Чемпионат России по велоспорту станет отборочным стартом для участия в Олимпийских играх в Токио в 2021 году.

Согласно программе соревнования пройдут три дня:
17 июня – индивидуальная гонка на время. 10:00 часов – женский старт (1 круг по 25 км)
12:00 – мужской старт (2 круга по 25 км).
Маршрут согласно схеме.

18 июня – командная смешанная эстафета.
10:00 – старт (1 круг по 25 км).
Маршрут согласно схеме.

20 июня – групповая гонка.
08:30 – женский старт – 126 км (14 кругов по 9 км).
12:30 – мужской старт – 162 км (18 кругов по 9 км).

В связи с проведением чемпионата России по велосипедному спорту 20 июня 2021 года в Пензе будет ограничено движение транспорта. С 6:00 по 19:00 будет прекращено движение личного транспорта, а с 7:00 до 19:00 часов - общественного. В этот период нельзя будет проехать по следующим улицам:
- по ул. Пушкина от ул. Космодемьянской до ул. Володарского (четная сторона);
- по ул. Красная от ул. Пушкина до ул. Лермонтова;
- по ул. М. Горького от ул. Володарского до ул. Кураева;
- по ул. Кураева от ул. Володарского до ул. Революционная;
- по ул. К. Маркса от ул. Советская до входа (въезда) в Центральный парк культуры и отдыха имени В.Г. Белинского;
- по ул. Лермонтова от ул. Красная до ул. Ленинградская;
- по ул. Ленинградская от ул. Лермонтова до ул. Попова;
- по ул. Попова от ул. Ленинградская до ул. Пацаева;
- по ул. Пацаева от ул. Попова до ул. Мира;
- по ул. Захарова от ул. Пацаева до ул. Ставского;
- по ул. Космодемьянской от ул. Пушкина до ул. Захарова;
- по ул. Ставского от ул. Революционная до ул. Пушкина;
- по ул. Большая Радищевская от ул. Максима Горького до ул. Пушкина.

Временно прекратят действие следующие дорожные знаки в период с 7:00 до 19:00 20 июня 2021 года:

- дорожный знак 3.1 «Въезд запрещен» запрещающий движение автотранспортных средств по ул. Пушкина (четная сторона) со стороны ул.Володарского;
- дорожный знак 5.7.1 «Выезд на дорогу с односторонним движением» запрещающий поворот налево с ул. Ключевая;
- дорожный знак 5.7.1 «Выезд на дорогу с односторонним движением» запрещающий поворот налево с ул. Гражданская;
- дорожный знак 5.7.2 «Выезд на дорогу с односторонним движением» запрещающий поворот направо с ул. Гражданская;
дорожный знак 5.7.2 «Выезд на дорогу с односторонним движением» запрещающий поворот направо с ул. Космодемьянской, 3б.

20 июня будет действовать временное ограничение стоянки автотранспортных средств на участках автомобильных дорог в период с 22:00 19 июня 2021 до 19:00 20 июня 2021:

- по ул. Пушкина от перекрестка ул. Космодемьянской до ул. Володарского (четная сторона);
- по ул. Красная от ул. Пушкина до ул. Лермонтова (четная и нечетная сторона);
- по ул. Лермонтова от ул. Красная до ул. Ленинградская (четная и нечетная сторона);
- по ул. Ленинградская от Лермонтова до ул. Попова (четная и нечетная сторона);
- по ул. Попова от ул. Ленинградская до ул. Пацаева (четная и нечетная сторона);
- по ул. Пацаева от ул. Попова до ул. Мира (четная и нечетная сторона);
- по ул. Захарова от ул. Пацаева до ул. Ставского (четная и нечетная сторона);
- по ул. Ставского от ул. Захарова до ул. Пушкина (четная и нечетная сторона).