Юбилейная медаль «В память 350-летия Пензы», выпущенная в рамках празднования 350-летия основания города Пензы, может быть внесена в государственный геральдический регистр Российской Федерации.

Материалы для внесения юбилейной медали в государственный геральдический регистр были направлены в Государственный геральдический совет при Президенте Российской Федерации. Из письма, направленного в администрацию города Пензы по результатам рассмотрения материалов, стало известно, что представленные документы о юбилейной медали составлены безупречно, медаль «В память 350-летия Пензы» не вызывает возражений и замечаний.

В письме также сообщалось, что внесение медали в Государственный геральдический регистр Российской Федерации состоится на очередном заседании Геральдического совета при Президенте Российской Федерации, которое состоится в сентябре 2013 года. 

Положение о юбилейной медали «В память 350-летия Пензы» было утверждено 26 апреля 2013 года в рамках 50-ой сессии Пензенской городской Думы. Проект об утверждении Положения о юбилейной медали «В память 350-летия Пензы» предварительно рассматривался и был одобрен на заседании Общественного совета по подготовке к 350-летию основания города Пензы. Юбилейная медаль «В память 350-летия Пензы» учреждена в целях поощрения лиц, внесших значительный вклад в развитие экономики, производства, науки, техники, строительства, транспорта и связи, жилищно-коммунального хозяйства, образования, здравоохранения, социального обеспечения, культуры, искусства, спорта, охраны окружающей среды, законности, правопорядка и общественной безопасности города Пензы, а также вклад в иные направления, способствующие всестороннему развитию города Пензы.